雙動(dòng)力雙臂手系列化大型救援機(jī)器人

一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介

雙動(dòng)力雙臂手大型救援機(jī)器人是國(guó)家“十二五”科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目重點(diǎn)攻關(guān)、研制的系列化產(chǎn)品，是一種具有油電“雙動(dòng)力”交換驅(qū)動(dòng)、雙臂雙手協(xié)調(diào)作業(yè)，分別有輪胎式、履帶式和輪履復(fù)合型底盤(pán)形式，以及可根據(jù)救援現(xiàn)場(chǎng)需要，快速更換不同作業(yè)功能液壓屬具的大型智能搶險(xiǎn)救援裝備。產(chǎn)品圖示介紹如下：

二、產(chǎn)品主要功能簡(jiǎn)介

（一）產(chǎn)品型號(hào)字母標(biāo)注：

（二）作業(yè)功能及配置簡(jiǎn)介

1、雙臂、雙手協(xié)調(diào)作業(yè)功能

2、油、電雙動(dòng)力切換驅(qū)動(dòng)作業(yè)功能（選配）

3、輪履復(fù)合切換行駛功能（選配）

4、高壓水槍?zhuān)ㄋ荩┗蚺菽瓬缁鸸δ埽蛇x配）

5、無(wú)線(xiàn)遙控作業(yè)功能

6、多種機(jī)械手選裝作業(yè)功能（可選配）

7、機(jī)械手快速替換功能

8、液壓動(dòng)力輸出及雙穩(wěn)分配（驅(qū)動(dòng)外接液壓工具或發(fā)電設(shè)備）功能

9、生命探測(cè)功能（可選配）

10、圖像傳輸功能

11、故障自診斷功能

12、司機(jī)室升降功能等

（三）產(chǎn)品特殊功能示意圖

三、項(xiàng)目產(chǎn)品用途及市場(chǎng)定位

四、各型號(hào)產(chǎn)品主要性能技術(shù)參數(shù)

1、主要性能技術(shù)參數(shù)

    2、底盤(pán)

3、動(dòng)力系統(tǒng)

4、作業(yè)范圍

5、隨機(jī)屬具(實(shí)際根據(jù)作業(yè)需要選裝)

6、腕部（右手通用）

 7、手動(dòng)屬具（通用）

 8、液壓系統(tǒng)

  五、產(chǎn)品在雅安抗震救災(zāi)作業(yè)實(shí)況介紹

      2013年4月20日，四川雅安發(fā)生7.0級(jí)強(qiáng)烈地震時(shí)，項(xiàng)目首臺(tái)救援機(jī)器人剛剛研制下線(xiàn)，正在調(diào)試中，但災(zāi)情便是救援出擊的命令！公司董事長(zhǎng)、項(xiàng)目負(fù)責(zé)人陳利明當(dāng)即下達(dá)組織成立“八達(dá)機(jī)器人救援隊(duì)”指令，并親自兼任隊(duì)長(zhǎng)，調(diào)兵遣將，馬上組織編隊(duì)（救援隊(duì)一行10人），并運(yùn)載首臺(tái)38型輪履復(fù)合式雙臂救援機(jī)器人，于21日出發(fā)，趕往2000公里外的四川蘆山縣，參加抗震救災(zāi)工作。

經(jīng)過(guò)50多個(gè)小時(shí)的日夜兼程，到達(dá)地震核心區(qū)，蘆山縣龍門(mén)鄉(xiāng)后，八達(dá)機(jī)器人救援隊(duì)冒著余震和雨天，挑燈夜戰(zhàn)實(shí)施搶險(xiǎn)救援工作。

國(guó)務(wù)院副秘書(shū)長(zhǎng)丁學(xué)東及四川省政府副省長(zhǎng)、成者軍區(qū)總參謀長(zhǎng)等有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)細(xì)致觀看了救援機(jī)器人的作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。丁學(xué)東秘書(shū)長(zhǎng)向陳利明詳細(xì)詢(xún)問(wèn)了機(jī)器人研制情況及產(chǎn)品功能，并指出這是一項(xiàng)利國(guó)利民的好產(chǎn)品、好事業(yè)，要求企業(yè)及項(xiàng)目主管部門(mén)要盡快實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化，以及有的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

六、項(xiàng)目產(chǎn)品通過(guò)國(guó)家驗(yàn)收

“十二五”國(guó)家科技支撐計(jì)劃——系列化大型救援機(jī)器人研制項(xiàng)目于2014年5月28日通過(guò)國(guó)家驗(yàn)收。

后 記

近幾年來(lái)，我國(guó)的重大自然災(zāi)害接連不斷，從南方雪災(zāi)、汶川大地震、玉樹(shù)大地震、曲舟泥石流、雅安大地震、甘肅大地震，以及最近發(fā)生的云南魯?shù)甏蟮卣鸬龋o人民生命財(cái)產(chǎn)造成了巨大傷害，也使國(guó)家經(jīng)濟(jì)受到了重大損失。

 除此之外，我國(guó)的重大工業(yè)事故、重大交通事故每年所造成的生命及財(cái)產(chǎn)損失也是觸目驚心的。對(duì)此，如何做好我國(guó)的應(yīng)急救援事業(yè)，包括針對(duì)未來(lái)核事故和戰(zhàn)爭(zhēng)的應(yīng)急救援，已是擺在黨和政府面前的一項(xiàng)嚴(yán)峻任務(wù)。

除了戰(zhàn)爭(zhēng)以外，各種重大自然災(zāi)害和重大事故，便是國(guó)家和人民面臨的最大威脅，它所給國(guó)家和人民生命財(cái)產(chǎn)所造成的災(zāi)難和損失是巨大的、突然的，且不會(huì)像戰(zhàn)爭(zhēng)一樣，尚有溝通、協(xié)商、談判的余地。所以，努力做好我國(guó)的應(yīng)急救援事業(yè)非常重要。

本救援機(jī)器人的研制目的，是為了解決應(yīng)急救援問(wèn)題，而應(yīng)急救援工作的核心，是體現(xiàn)在“應(yīng)急”和“救援”兩個(gè)方面。在應(yīng)急救援過(guò)程中，時(shí)間便是生命。因此，只有先解決“應(yīng)急”問(wèn)題，才能實(shí)現(xiàn)“救援”的目的。

因此，建議國(guó)家能向?qū)Υ龖?zhàn)爭(zhēng)、對(duì)待敵對(duì)勢(shì)力一樣，提高對(duì)各種重大自然災(zāi)害及重大事故的防御及施救能力，努力加大對(duì)我國(guó)應(yīng)急救援技術(shù)研發(fā)和裝備制造投入，從資金、資源和政策等方面給予有力支持。我們?cè)趪?guó)防武器開(kāi)支方面，每年都有投入預(yù)算，我們?cè)趪?guó)家應(yīng)急救援裝備的投資方面，也應(yīng)該按其災(zāi)害程度，逐步加大投入預(yù)算。因?yàn)楹推侥甏鷩?guó)家和人民面臨最大的威脅，就是各種自然災(zāi)害及重大事故。因此，也建議國(guó)家及地方政府將應(yīng)急救援事業(yè)納入日常工作管理及經(jīng)費(fèi)預(yù)算，引進(jìn)技術(shù)、購(gòu)置裝備，將平時(shí)培訓(xùn)、演練工作等，作為一項(xiàng)長(zhǎng)效的制度來(lái)抓和任務(wù)來(lái)做，做到“平時(shí)多流汗，災(zāi)時(shí)少流血、不流淚”！

因此，本項(xiàng)目專(zhuān)家委員會(huì)及項(xiàng)目承擔(dān)單位將根據(jù)國(guó)務(wù)院辦公廳《關(guān)于加快應(yīng)急產(chǎn)業(yè)發(fā)展的意見(jiàn)》（國(guó)辦發(fā)【2014】63號(hào)）部署要求，盡快落實(shí)與國(guó)家公安消防部門(mén)，武警、民政救援部門(mén)，以及與軍隊(duì)的戰(zhàn)略合作，努力實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化，為我國(guó)的應(yīng)急救援事業(yè)做出應(yīng)有貢獻(xiàn)。

懇請(qǐng)有關(guān)各方對(duì)此多多提出寶貴意見(jiàn)和建議，在此，致以衷心的感謝！

項(xiàng)目合作聯(lián)系電話(huà)：0516-88969888 13585378888

E-mail:chenliming1960@hotmail.com

                                                      國(guó)家十二五科技支撐計(jì)劃—大型救援機(jī)器人研制專(zhuān)家委員會(huì)